Era el año 1919. Una empresa que hasta entonces se dedicaba a la fabricación de motores de aviación se encontraba ante el dilema de tener que cambiar por completo su actividad. Esa empresa era, por supuesto, BMW. En virtud del Tratado de Versalles, a BMW se le prohibió seguir con su actividad habitual y se vio obligada a tomar un camino totalmente nuevo. Tras años de diseño, rediseño e innovación, BMW presentó la primera de sus motocicletas. Este modelo fue bautizado como R32. 
Con algo menos de 500 cc y 8,5 CV, junto con su bajísimo peso en mojado de 269 lb, la R32 introdujo efectivamente a BMW en la nueva economía alemana. Cuando hizo su debut en el Salón de la Motocicleta de París de 1923, inmediatamente atrajo mucha atención. Aunque claramente era una oferta de alta calidad, la R32 también era muy eficiente en cuanto al consumo de combustible, ya que ofrecía 78mpg.
Aunque fue diseñada durante la época posterior a la Primera Guerra Mundial, la R32 ha sido posiblemente el vehículo más importante de la historia de BMW Motorrad. El diseño de la cadena cinemática que se introdujo por primera vez en la R32 se adaptó posteriormente y se utilizó en todas las motocicletas BMW sucesivas, hasta 1994. El motor bóxer por el que BMW adquirió mucha notoriedad también debutó en la R32. Estas dos cosas se consideran ahora como sinónimos de la marca BMW Motorrad.
Aunque la R32 era una máquina crucial, no era exactamente una máquina perfecta. Por ejemplo, en su primera iteración carecía incluso de freno delantero. Pero no se puede pasar por alto que la R32 es el proverbial «Génesis» en la historia de BMW Motorrad. Por esta razón, es posible que haya asumido que las R32 son muy coleccionables. De hecho, lo son y se han vendido en los últimos años por hasta 139.000 dólares.
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