La patente del brazo oscilante de la unidad motriz, que ahora entra en producción en la fábrica de eBike de HNF tras su desarrollo hasta la madurez de la serie en colaboración con BMW Research and Technology, tiene su origen en la primera etapa de la investigación de mercado de BMW i y en la fase de concepto inicial.
Como ya no había ningún uso inmediato para la patente debido a que BMW i se centraba en los vehículos eléctricos de dos vías, ahora se ha liberado finalmente para su uso externo.
Su aplicación en la realidad puede experimentarse ahora en la eBike «Heisenberg XF1», en la que un pequeño logotipo con la mención «Concept by BMW i» indica el prestigioso origen de este innovador principio funcional.

El brazo oscilante de la unidad motriz es un nuevo tipo de tecnología de bastidor para las eBikes de suspensión total con motor central. El concepto permite que el tren de transmisión, que antes estaba firmemente unido al cuadro principal, flote libremente, eliminando la necesidad del tensor de cadena convencional. Esto permite, por primera vez, la combinación de una suspensión trasera y la transmisión por correa de carbono duradera y sin mantenimiento en las eBikes de suspensión total, lo que da como resultado unas características de propulsión y manejo extraordinarias.
La patente de BMW i para el principio del brazo oscilante de la unidad motriz facilita por primera vez la integración del motor central, los engranajes y la transmisión por correa en un innovador módulo de suspensión, prescindiendo así de un tensor de correa.

El equipo de desarrollo de HNF Heisenberg diseñó la nueva tecnología de suspensión para el XF1 de forma muy específica. La cinemática está totalmente integrada por encima del motor central, conectándolo de forma segura al bastidor. Para garantizar una separación uniforme de la correa de transmisión de carbono de bajo mantenimiento entre el eje y el buje trasero, el motor central y el buje trasero están integrados en el brazo oscilante de la unidad de transmisión. La correa se desplaza bajo tensión y perfectamente alineada entre los dos discos de la correa dentada y es capaz de transferir sin esfuerzo incluso elevados picos de carga desde el motor central.
De acuerdo con el principio de la cinemática de cuatro articulaciones con un eje de rotación virtual alrededor del husillo, el brazo oscilante de la unidad motriz de BMW está guiado de forma tan precisa que impide que la posición relativa del grupo del motor central se desvíe en relación con el bastidor principal. Junto con la articulación del amortiguador, esta conectividad del brazo oscilante facilita un largo recorrido de muelle de hasta 150 mm en la rueda trasera. Una de las ventajas relacionadas con la dinámica del brazo oscilante de la unidad motriz es el hecho de que funciona sin retroceso del pedal. En comparación con otros conceptos de suspensión montada en la parte trasera, que están optimizados específicamente para sistemas de tracción muscular, no hay rigidez en el brazo oscilante trasero cuando el motor eléctrico está proporcionando un alto grado de asistencia, como durante la aceleración, el desplazamiento constante a altas velocidades o en las colinas. La suspensión puede responder con sensibilidad en cualquier momento, garantizando un excelente agarre y una gran tracción. Como la proporción de la fuerza motriz humana es relativamente pequeña, no hay un movimiento de balanceo desagradable al acelerar o frenar. Incluso en el caso de terrenos extremadamente irregulares es posible pedalear de forma suave y eficiente.

A partir del verano, la HNF Heisenberg XF1 se beneficiará de las siguientes ventajas del brazo oscilante de la unidad motriz de 4 articulaciones de BMW i
- Motor central y distribución uniforme de la carga en el eje
- Transmisión por correa libre de mantenimiento con engranaje de buje, sin tensor de cadena
- Bastidor de gran rigidez
- Sin retroceso del pedal
- Agarre y tracción en todas las situaciones de conducción, ya que no hay rigidez en el basculante del brazo trasero
- Posibilidad de implementar un sistema de transmisión modular
- Libertad en el diseño del cuadro principal
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