La décima etapa del Rally Dakar 2021 fue muy disputada, una vez más. No en la cima, donde Yazeed Al Rajhi logró ganar con bastante comodidad, sino en el podio, ya que Peterhansel y Al-Attiyah lucharon hasta el final. Cuando todo estaba dicho y hecho, sólo había 49 segundos entre los dos pilotos, con Al-Attiyah reclamando el segundo puesto y Peterhansel quedando tercero.
El tramo de 342 kilómetros que va de Neom a Alula tuvo a Al-Rahji en cabeza casi toda la carrera. El primer piloto en salir y reclamar el liderato fue Yasir Seaidan, pero en el segundo waypoint ya había sido superado por Al-Rahji. El piloto saudí consiguió su segunda victoria de etapa este año y tuvo una actuación admirable. El buggy MINI X-Raid conducido por Peterhansel estuvo en segunda posición durante la mayor parte de la carrera pero, al final, tuvo que ceder ante Al-Attiyah y su Toyota Hilux.
El actual campeón, Carlos Sainz, tuvo un comienzo difícil. En un momento dado, llegó a ocupar la 17ª posición. Afortunadamente, el piloto de buggy MINI X-Raid siguió adelante y recuperó los seis minutos que había perdido inicialmente, terminando cuarto, a sólo 4 minutos y 12 segundos del ganador. Jakub Przygonski fue quinto, mientras que Giniel de Villiers y su Toyota cruzaron la línea de meta con algo más de un minuto de retraso, ocupando el sexto lugar.
La clasificación general no ha cambiado mucho, y siempre que Peterhansel no tenga mala suerte en las dos últimas etapas, deberíamos verle conquistar su 14º título. Nasser Al-Attiyah sigue siendo segundo, a 17 minutos, Carlos Sainz se encuentra cómodamente en la tercera posición, a 1 hora, 3 minutos y 44 segundos del líder, mientras que Jakub Przygonski es cuarto a 1 hora y 15 minutos del piloto español, tercero. Nani Roma completa los cinco primeros, a 2 horas y 50 minutos de Peterhansel.