Para el año modelo 2021, BMW ha modificado la gama de modelos R nineT (R nineT, Pure, Scrambler y Urban G/S) para cumplir con la normativa de emisiones Euro5. Para conseguirlo, BMW ha rediseñado las culatas, lo que aumentará la eficiencia del combustible. BMW también ha actualizado la tapa de la culata para darle un aspecto diferente. Su potencia máxima es ahora de 80 kW (109 CV) a 7.250 rpm (antes 81 kW (110 CV) a 7.750 rpm), mientras que el par máximo sigue siendo de 116 Nm a 6.000 rpm. Gracias a una curva de potencia y par aún más completa -especialmente en el rango entre 4.000 y 6.000 rpm- los niveles de potencia de arrastre son ahora tangiblemente mejores que los del predecesor.

Incluso en la versión estándar, los nuevos modelos R nineT incorporan ahora el ABS Pro en combinación con el DBC (control dinámico de la frenada) para aumentar la seguridad al frenar, tanto en ángulos de inclinación como en situaciones difíciles. El equipamiento de serie también incluye un nuevo amortiguador con amortiguación dependiente del recorrido (WAD), que proporciona un mayor confort de la suspensión y un cómodo ajuste de la precarga del muelle mediante un volante. Los modos de conducción «Rain» y «Road» también se incluyen ahora de serie.
Los indicadores analógicos y digitales también se han actualizado con luces indicadoras que sólo son visibles cuando se iluminan. También son de serie la iluminación LED y una toma de carga USB.

BMW ofrece una serie de opciones y paquetes. Los Riding Modes Pro con los modos adicionales «Dyna» para la R nineT y la R nineT Pure y «Dirt» para la R nineT Scrambler y la R nineT Urban G/S están ahora disponibles como nuevas opciones individuales, al igual que el DTC (control dinámico de tracción) y el control de par de arrastre del motor (MSR). Otra nueva opción es el paquete de confort, que incluye los Riding Modes Pro, el control de crucero y los puños calefactados del manillar. La luz de giro y la opción de diseño del silenciador trasero también son nuevas en la gama de extras opcionales individuales.
Las mejoras para la familia de modelos R nineT se completan con nuevos acabados de pintura de serie y opcionales. La «Edition 40 Years GS» de la R nineT Urban G/S es especialmente significativa en este caso. Disponible sólo como edición limitada, este modelo único viene en un esquema de color que recuerda a la legendaria R 100 GS para conmemorar el 40º aniversario de la familia BMW Motorrad GS.
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